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J-GLOBAL ID：200903008914470907

視覚機能付ロボット装置

Inventor： 板倉 隆宏 ,  木村 博志 ,  森 雅彰 ,  加藤 敏夫
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 大川 宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996050145
Publication number (International publication number)：1997239688
Application date： Mar. 07, 1996
Publication date： Sep. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】簡素な構造及び制御の付加により使い勝手がよい視覚機能付ロボット装置を実現する。【解決手段】6自由度の関節機能を有してワークW上方に固定されるTVカメラ付ハンド2において、カメラ光軸30がハンド2の最終のひねり関節26の回動軸心と直角に配設される。このようにすれば後述するように、簡素な構造及びハンド角度の少ない制御量で大きな撮像角度(広い撮像範囲)を速やかに撮像することができる。

Claim (excerpt)：

6自由度の関節機能を有してワーク上方に固定されるハンドと、前記ハンドの先端部に固定されてワークを撮影するTVカメラとを備える視覚機能付ロボット装置において、前記TVカメラの光軸は、前記ハンドの最終のひねり関節の回動軸心と直角に配設されることを特徴とする視覚機能付ロボット装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ロボツト機体の作動誤差の自動測定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-159218   Applicant：フアナツク株式会社
• 特開昭61-035305