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J-GLOBAL ID：200903008964188862

撮像装置付保持装置

Inventor：
水野 貴幸

About 水野 貴幸


Applicant, Patent owner：
富士機械製造株式会社

About 富士機械製造株式会社


Agent (2)： 神戸 典和 ,  佐藤 光俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008132369
Publication number (International publication number)：2009283572
Application date： May. 20, 2008
Publication date： Dec. 03, 2009
Summary：
【課題】複数の吸着ノズルについての側方からの撮像を同時に時間の無駄なく行うことができ、従来とは構成を異にする保持装置の提供を課題とする。【解決手段】装着ヘッド40の回転軸の下端部に反射体184を設け、4つの吸着ノズル80A〜80Dの各吸着管周辺からの光をそれぞれ反射平面190A〜190Dに同時期に正反射させ、ヘッド回転軸線に向かって配設した側方側撮像装置42に入射させる。4つの吸着管は反射平面190A〜190D毎に区切られた状態で同時に撮像され、画像処理が容易である。また、撮像装置42を装着ヘッド40と共にY軸スライドに設け、装着ヘッド40の移動中に撮像を行うことができ、回路基板への部品装着作業に要する時間の増大が回避される。光源と吸着ノズルとの間に遮光装置を設け、反射平面190A〜190Dへの入射光を限定することによっても4つの吸着管を区切られた状態で撮像することができる。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
複数の吸着ノズルを備え、それら吸着ノズルの各々により対象物を吸着して保持する保持ヘッドと、 それら複数の吸着ノズルの側方に、それら吸着ノズルの軸線に直角な方向から撮像可能に配設された撮像装置と、 前記複数の吸着ノズルのすべてである全ノズルのうちの少なくとも一部のものである複数の対象ノズルの各々の少なくとも先端部の少なくとも一部近傍からの光を前記撮像装置に向かって反射する1つ以上の反射面を備えた反射装置と を含む撮像装置付保持装置。
IPC (2)：
H05K 13/08 ,  H05K 13/04
FI (2)：
H05K13/08 Q ,  H05K13/04 A
F-Term (15)：
5E313AA02 ,  5E313AA11 ,  5E313AA15 ,  5E313CC04 ,  5E313CD06 ,  5E313DD01 ,  5E313DD02 ,  5E313DD31 ,  5E313EE01 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE25 ,  5E313FF13 ,  5E313FG10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 電子部品実装装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-208864   Applicant：ジューキ株式会社
Cited by examiner (3)

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