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J-GLOBAL ID：200903009223203402

搬送台車の衝突防止装置

Inventor：
畑中 弘之

About 畑中 弘之

, 
中塚 雅人

About 中塚 雅人


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998184922
Publication number (International publication number)：2000020127
Application date： Jun. 30, 1998
Publication date： Jan. 21, 2000
Summary：
【要約】【課題】 同一軌道上を走行する複数の搬送台車を高速で走行させても、確実な衝突防止を行うことのできる搬送台車の衝突防止装置を提供する。【解決手段】 各搬送台車12a,12bは、それぞれが有する距離センサ18a,18bによって、相対関係にある搬送台車との相対距離を取得し、この相対距離に基づいて各コントローラ20a,20bが有する相対速度算出部が相対速度を算出する。コントローラ20a,20bの判断部は相対距離と相対速度に基づいて、相対速度が遅く相対距離の変化が小さく、相対する搬送台車12a,12bが安全制動領域内の衝突可能性のない場合と、相対速度が早く相対距離の減少率が大きく衝突可能性がある場合とを判断し、その判断結果に基づいて、各コントローラ20a,20bは適切な搬送台車の速度制御を行う。
Claim (excerpt)：
共通軌道上を任意の方向に独立的に移動しワークの搬送を行う複数の搬送台車を含む搬送システムにおける搬送台車の衝突防止装置であって、各搬送台車はそれぞれ、同一軌道上を走行する他の搬送台車との相対距離を検出する相対距離検出手段と、他の搬送台車との相対速度を算出する相対速度算出手段と、前記相対距離と相対速度に基づいて自己の搬送台車が他の搬送台車に対して停止できる安全制動領域に存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて前記搬送台車の速度制御を行う制御手段と、を含むことを特徴とする搬送台車の衝突防止装置。
F-Term (22)：
5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301DD07 ,  5H301DD13 ,  5H301EE01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG19 ,  5H301HH20 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK20 ,  5H301LL03 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL12 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301MM02 ,  5H301MM04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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