Pat
J-GLOBAL ID：200903009502953292
車両用誘導駐車装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991153560
Publication number (International publication number)：1993002422
Application date： Jun. 25, 1991
Publication date： Jan. 08, 1993
Summary：
【要約】【目的】車庫などの駐車区画に対する車両の位置及び姿勢角によらず確実に車両を誘導して自動駐車させる。【構成】車両に設けられた位置センサ等の検出手段1により車両の車庫に対する位置(x,y)及び姿勢角θを検出する。設定手段2はガイドラインに対する姿勢角が90度未満となるように漸次ガイドラインを設定する。初期姿勢角θが大なる場合、進行方向と平行に設定し、漸次ガイドラインを回転させて最終的に車庫の中心を通る直線に一致させ、に基づき演算手段3が操舵角αを算出する。
Claim (excerpt)：
駐車区画に対して予め設定されたガイドライン上に車両が位置するように駐車区画に対する車両の位置及び姿勢角に応じて車両の操舵角を制御し、車両を駐車区画に誘導する車両用誘導駐車装置において、駐車区画に対する車両の位置及び姿勢角を検出する検出手段と、検出された位置及び姿勢角に応じ、ガイドラインに対する車両の姿勢角が90度未満となるようにガイドラインを漸次設定する設定手段と、設定されたガイドライン上に車両が位置するように位置、姿勢角及び操舵角間の関係式但し、x、y:車両の位置θ :車両の姿勢角α :車両の操舵角に基づき車両の操舵角を算出する演算手段と、算出された操舵角に基づき車両の操舵を制御する制御手段と、を有し、ガイドラインを漸次設定することにより車両を駐車区画に誘導することを特徴とする車両用誘導駐車装置。
IPC (3)：
G05D 1/02
, B62D 1/24
, G08G 1/14
