Pat

J-GLOBAL ID：200903009556468292

パラレルリンク機構を具備する作業装置

Inventor： 二瓶 亮 ,  上松 正明 ,  松本 邦保 ,  安部 健一郎
Applicant, Patent owner： ファナック株式会社
Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998280486
Publication number (International publication number)：2000094245
Application date： Sep. 17, 1998
Publication date： Apr. 04, 2000
Summary：

【要約】【課題】 十分な剛性を有し、3次元空間における複雑な加工や物品の取り回し等の作業を高速かつ精密に実施することのできる作業装置を提供すること。【解決手段】 ツール9を取り付けて加工を行うためのパラレルリンク機構1とワークを保持するためのワーク保持部2によって作業装置を構成する。ワークを保持するテーブル10を床面に平行なJ1軸と床面に垂直なJ2軸の周りに回転可能とすることにより、テーブル10上のワークに対するツール9の位置および姿勢を自由に変えられるようにすることで、ツール9による3次元空間内での複雑な加工や物品の取り回しを可能とする。

Claim (excerpt)：

ベースプレートとトラベリングプレートとを有し、両者の間を複数のリンクで結合し、これらのリンクを協調動作させることによりトラべリングプレートを移動させるパラレルリンク機構によって所定の作業を行う作業装置であって、該作業装置は少なくとも前記パラレルリンク機構とワーク保持部とからなり、前記ワーク保持部はワークを保持し、かつ、該ワークの姿勢を変化させる手段を有し、前記パラレルリンク機構のトラべリングプレートに取り付けられたツールによってワーク保持部に保持されたワークに対して作業を行うことを特徴とするパラレルリンク機構を具備する作業装置。

IPC (2)：

B23Q 1/70 ,  B25J 11/00

FI (2)：

B23Q 1/10 ,  B25J 11/00 D

F-Term (7)：

3C048BC01 ,  3C048BC03 ,  3C048CC14 ,  3C048CC17 ,  3C048CC20 ,  3C048EE07 ,  3C048EE10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 作業機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-097495   Applicant：本田技研工業株式会社
• 工具ハンド並びにそれを用いた工作機械及び加工方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-065214   Applicant：豊田工機株式会社, トヨタ自動車株式会社