ジェスチャを認識するコンピュータシステム、歩行ロボット及び方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岡田次生 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002077673
Publication number (International publication number)：2003039365
Application date： Mar. 20, 2002
Publication date： Feb. 13, 2003
Summary：

【要約】【課題】必要なときのみジェスチャ認識機能を動作させるコンピュータシステムを提供すること。【解決手段】本発明は、移動対象によりなされた身振りを認識するシステムを提供する。本システムは、音声を検出する音声検出部と、該移動対象の画像を捕捉する1つ又は複数のイメージセンサと、該イメージセンサで捕捉されたイメージから人間を認識する人間認識部と、該音声検出部で人間の声が識別されたとき動作し、人間のジェスチャを認識するジェスチャ認識部とを備える。

Claim (excerpt)：

移動対象によりなされたジェスチャを認識するコンピュータシステムであって、音声を検出する音声検出部と、該移動対象の画像を捕捉する1つ又は複数のイメージセンサと、該イメージセンサで捕捉されたイメージから人間を認識する人間認識部と、該音声検出部で人間の声が識別されたとき動作し、人間のジェスチャを認識するジェスチャ認識部とを備えたコンピュータシステム。

IPC (11)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , G06F 3/00 601 , G06F 3/00 680 , G06F 3/16 320 , G06T 7/20 300 , G10L 15/00 , G10L 15/08 , G10L 15/10 , G10L 15/28 , A63H 11/00

FI (11)：

B25J 13/08 A , B25J 13/08 Z , B25J 5/00 F , G06F 3/00 601 , G06F 3/00 680 C , G06F 3/16 320 A , G06T 7/20 300 A , A63H 11/00 Z , G10L 3/00 531 W , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 511

F-Term (61)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED10 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF03 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF22 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS03 , 3C007KS04 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007KT03 , 3C007KT04 , 3C007KT11 , 3C007KV18 , 3C007KX00 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB19 , 5D015AA04 , 5D015BB01 , 5D015DD02 , 5D015KK01 , 5D015LL11 , 5E501AA30 , 5E501CB12 , 5E501CB15 , 5E501CC11 , 5L096BA05 , 5L096BA16 , 5L096CA14 , 5L096FA06 , 5L096FA32 , 5L096FA33 , 5L096FA69 , 5L096HA04 , 5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

ヒューマンインターフェースシステムおよびこれを使用した高速移動物体位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-184951 Applicant：三菱電機株式会社
差分画像を用いた被写体の検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-278346 Applicant：本田技研工業株式会社
ジェスチャーカテゴリー認識およびトレーニングの方法およびシステム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2000-532792 Applicant：マインドメーカーインコーポレーテッド

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