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J-GLOBAL ID：200903009835769847

環境危険度演算装置

Inventor：
古西 浩之

About 古西 浩之

, 
梅村 祥之

About 梅村 祥之


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (1)： 中島 淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001276235
Publication number (International publication number)：2003081039
Application date： Sep. 12, 2001
Publication date： Mar. 19, 2003
Summary：
【要約】【課題】 車両周囲の様々な環境を認識して、ドライバが余裕のあるうちに、事故の可能性のある環境の危険度を総合的な観点から演算する。【解決手段】 マイクロコンピュータは、CCDカメラやレーザ送受信機を用いて車両周囲の環境にある対象物を認識し、更に、認識した対象物の種類毎に、車両の進行方向に対する向き、速度、大きさ、位置を認識する(ステップST1)。そして、これらにそれぞれ対応する危険度パラメータを用いて対象物の種類に応じた危険度を演算し(ステップST2)、演算された危険度を画像や音声により出力する(ステップST3)。
Claim (excerpt)：
車両周囲の環境の対象物を認識する環境認識手段と、前記環境認識手段で認識された対象物の種類に応じた危険度を演算する危険度演算手段と、前記危険度演算手段で演算された危険度を出力する危険度出力手段と、を備えた環境危険度演算装置。
IPC (10)：
B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (12)：
B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 F ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 A ,  G08G 1/16 C ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
F-Term (35)：
3D032CC30 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA52 ,  3D032DA77 ,  3D032DA78 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA90 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC33 ,  3D032GG01 ,  5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DA15 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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