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J-GLOBAL ID：200903009954730185

手術用マニピュレータシステム

Inventor： 河合 利昌
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994208887
Publication number (International publication number)：1996071072
Application date： Sep. 01, 1994
Publication date： Mar. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】操作性の良好な手術用マニピュレータシステムの提供を目的としている。【構成】本発明の手術用マニピュレータシステムは、生体内組織部位の観察と処置の少なくとも一方を行なう手術用マニピュレータ5,7と、この手術用マニピュレータ5,7を操作するための操作手段8,9と、この操作手段8,9からの操作情報に基づいて前記手術用マニピュレータ5,7の動作を制御する制御手段11と、前記手術用マニピュレータ5,7の制御動作を行なうために必要な制御パラメータを任意に変化させることができるパラメータ可変手段とを具備している。

Claim (excerpt)：

生体内組織部位の観察と処置の少なくとも一方を行なう手術用マニピュレータと、この手術用マニピュレータを操作するための操作手段と、この操作手段からの操作情報に基づいて前記手術用マニピュレータの動作を制御する制御手段と、前記手術用マニピュレータの制御動作を行なうために必要な制御パラメータを任意に変化させることができるパラメータ可変手段とを具備することを特徴とする手術用マニピュレータシステム。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 334 ,  A61B 17/28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-101789
  
• 外科的治療方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-090989   Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
• 処置装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-339591   Applicant：オリンパス光学工業株式会社