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J-GLOBAL ID：200903009963132258

車両用運転操作補助装置

Inventor：
久家 伸友

About 久家 伸友

, 
山村 智弘

About 山村 智弘


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002179913
Publication number (International publication number)：2004017930
Application date： Jun. 20, 2002
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：
【課題】運転者の運転行動意図に応じたアクセルペダル反力制御を行うことができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両用運転操作補助装置は、車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段10,20,40と、状況認識手段10,20,40の検出結果に基づいて自車両もしくは自車両周囲のリスク度を算出するリスク度算出手段50と、リスク度算出手段50で算出されたリスク度に応じてアクセルペダル反力指令値を算出するアクセルペダル反力算出手段70と、アクセルペダル反力算出手段70によって算出されたアクセルペダル反力指令値に応じて、アクセルペダルに操作反力を発生させるアクセルペダル反力発生手段80と、運転者の運転行動意図を検出する運転行動意図検出手段200と、運転行動意図検出手段200の検出結果に基づいて、アクセルペダル反力発生手段80で発生する操作反力を調整するアクセルペダル反力調整手段210,220とを有する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、 前記状況認識手段の検出結果に基づいて自車両もしくは自車両周囲のリスク度を算出するリスク度算出手段と、 前記リスク度算出手段で算出されたリスク度に応じてアクセルペダル反力指令値を算出するアクセルペダル反力算出手段と、 前記アクセルペダル反力算出手段によって算出されたアクセルペダル反力指令値に応じて、前記アクセルペダルに操作反力を発生させるアクセルペダル反力発生手段と、 運転者の運転行動意図を検出する運転行動意図検出手段と、 前記運転行動意図検出手段の検出結果に基づいて、前記アクセルペダル反力発生手段で発生する操作反力を調整するアクセルペダル反力調整手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (6)：
B60K26/02 ,  B60K28/02 ,  B60K31/00 ,  F02D11/02 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16
FI (6)：
B60K26/02 ,  B60K28/02 ,  B60K31/00 Z ,  F02D11/02 K ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 A
F-Term (37)：
3D037EA00 ,  3D037EB02 ,  3D037FA01 ,  3D037FA13 ,  3D037FA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC15 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AC59 ,  3D044AD12 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3G065CA17 ,  3G065DA05 ,  3G065FA09 ,  3G065GA46 ,  3G065GA50 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093BA27 ,  3G093CB07 ,  3G093CB12 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093FA04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-338986   Applicant：スズキ株式会社
  • 車線追従装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-226159   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車間制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-107068   Applicant：富士通テン株式会社
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Cited by examiner (3)
  • 警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-338986   Applicant：スズキ株式会社
  • 車線追従装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-226159   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車間制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-107068   Applicant：富士通テン株式会社

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