内視鏡下手術装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994308740
Publication number (International publication number)：1996164148
Application date： Dec. 13, 1994
Publication date： Jun. 25, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明はコンパクトな構成で使い易く、容易にセットアップが可能であり、安価なシステム構成の内視鏡下手術装置を提供することを目的とする。【構成】体腔内に挿入設置される内視鏡で観察される内視鏡画像のデータを記憶する記憶手段を設け、前記内視鏡で観察される処置具の先端部の位置情報を検出し、この検出手段の検出結果に基づき、前記記憶手段に記憶された内視鏡画像中における前記処置具の先端部の位置に追従してその一部の画面部を切り出しモニタに拡大して映し出すことにより、処置具先端の位置に基いて画像中の処置具の位置が変わらないように内視鏡画像を制御する。

Claim (excerpt)：

体腔内に挿入設置される内視鏡と、前記内視鏡で観察される体腔内の内視鏡視野画像のデータを記憶する記憶手段と、ある位置に前記内視鏡を固定的に保持する内視鏡保持具と、前記体腔内に挿入設置される処置具と、前記内視鏡で観察される前記処置具の特定部位の位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記記憶手段に記憶された内視鏡画像中における前記処置具の特定部位の位置に追従してその部位周辺の画面部を抽出する画面切出し位置制御手段と、この画面切出し手段で抽出した画面部を映し出す映像表示手段とを具備したことを特徴とする内視鏡下手術装置。

IPC (3)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 , A61B 17/00 320

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

マニピュレータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-144300 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
テレビインターホン
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-188435 Applicant：松下電工株式会社

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