Pat
J-GLOBAL ID：200903010170884800

人物検出装置及び方法

Inventor：
下村 倫子

About 下村 倫子


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (7)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004287211
Publication number (International publication number)：2006099611
Application date： Sep. 30, 2004
Publication date： Apr. 13, 2006
Summary：
【課題】 周囲の気温や背景物体等に拘わらず、確実に人物を検出することができる人物検出装置及び方法を提供する。【解決手段】 物体の温度に相当する輝度値の画素からなる熱画像を撮像し(S1,S2)、熱画像を撮像した時の周囲の環境を判定し(S3)、複数の人物検出処理のうち、何れかの人物検出処理(S5)を行って、熱画像のうち、人物に相当する領域を検出する(S6)。このとき、ステップS4において、ステップS3で判定された環境に基づいて、複数の人物検出処理のうち、何れかの人物検出処理を選択し、選択された人物検出処理を行って検出された人物に相当する領域の物体が、人物である否かを判定する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
物体の温度に相当する輝度値の画素からなる熱画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により熱画像を撮像した時の周囲の環境を判定する環境判定手段と、 複数の人物検出処理のうち、何れかの人物検出処理を行って、前記撮像手段により撮像された熱画像のうち、人物に相当する領域を検出する人物検出手段と、 前記環境判定手段によって判定された周囲の環境に基づいて、前記人物検出手段が行う複数の人物検出処理のうち、何れかの人物検出処理を選択する最適処理判定手段と、 前記最適処理判定手段によって選択された人物検出処理を行って前記人物検出手段により検出された人物に相当する領域の物体が、人物である否かを判定する人物判定手段と を備えることを特徴とする人物検出装置。
IPC (2)：
G06T 1/00 ,  G06T 5/40
FI (2)：
G06T1/00 340B ,  G06T5/40
F-Term (21)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA08 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE12 ,  5B057CH20 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC14 ,  5B057DC23
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (6)
  • 人体検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-272466   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用人的障害物検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-168319   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の周囲情報報知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-198144   Applicant：マツダ株式会社
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM