車両運転者の開閉眼判定装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：菊谷公男 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996216588
Publication number (International publication number)：1998044824
Application date： Jul. 30, 1996
Publication date： Feb. 17, 1998
Summary：

【要約】【課題】個人差による顔の位置が違っても開閉眼状態を安定して検出する。【解決手段】 TVカメラ21で撮影された顔画像について画像データ演算回路24で画像処理し、眼の位置検出部25で眼の位置を検出して、眼の位置を含む処理対象領域を設定する。眼の大きさ検出部26では処理対象領域での濃度値の頻度分布を求め、そのピーク値の点を境界値として眼の領域を検出し、眼の領域の縦方向の長さの最大値を眼の大きさとする。開閉眼・覚醒度判定部27が眼の開閉状態を判定し、その経過から覚醒の程度が低いとき警報装置28により運転者に警報を与える。処理対象領域の頻度分布から求めた境界値により眼の大きさを検出するので、顔の位置が変化しても常に適切なしきい値設定ができ、開閉眼の状態を精度よく判定できる。

Claim (excerpt)：

車両運転者の顔画像を入力する画像入力手段と、顔画像から眼の位置を検出する眼の位置検出手段と、顔画像のフレーム内に前記眼の位置を含む処理対象領域を設定する処理対象領域設定手段と、前記処理対象領域内の識別パラメータの頻度分布を検出する頻度分布検出手段と、前記頻度分布から眼の領域を判定する境界値を求める境界値演算手段と、前記境界値に基づいて前記処理対象領域内の眼の大きさを検出する眼の大きさ検出手段と、前記眼の大きさに基づいて開眼および閉眼状態を判定する開閉眼判定手段とを有することを特徴とする車両運転者の開閉眼判定装置。

IPC (3)：

B60K 28/06 , A61B 5/18 , G06T 1/00

FI (3)：

B60K 28/06 A , A61B 5/18 , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

画像処理装置およびそれを用いた居眠り警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-081642 Applicant：日産自動車株式会社
まぶたの開度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-107296 Applicant：株式会社豊田中央研究所
特開平4-025706

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