電動パワーステアリング装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：安形雄三 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002001935
Publication number (International publication number)：2003200844
Application date： Jan. 09, 2002
Publication date： Jul. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】チューニングし易く、安価な構成で、安定かつ快適な操舵フィーリングが得られるパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、外乱オブザーバ構成によりセルフアライニングトルクを推定するセルフアライニングトルク推定部と、前記セルフアライニングトルク推定部で推定されたセルフアライニングトルク推定値に基づいて操舵反力の定義を行って前記操舵トルクにフィードバックする操舵トルクフィードバック部とを設ける。

Claim (excerpt)：

ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、外乱オブザーバ構成によりセルフアライニングトルクを推定するセルフアライニングトルク推定部と、前記セルフアライニングトルク推定部で推定されたセルフアライニングトルク推定値に基づいて操舵反力の定義を行って前記操舵トルクにフィードバックする操舵トルクフィードバック部とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (4)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00

F-Term (21)：

3D032CC08 , 3D032CC48 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DB11 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DC03 , 3D032DD02 , 3D032DD07 , 3D032DD17 , 3D032DE02 , 3D032EB11 , 3D032EB12 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-049665 Applicant：三菱電機株式会社

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