電気自動車

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：西脇民雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994080292
Publication number (International publication number)：1995298418
Application date： Apr. 19, 1994
Publication date： Nov. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】電気自動車独自の特性を生かした車輪駆動系を制御することにより、安価なものでありながら精密な制御を実現することができる電気自動車を提供すること。【構成】電動機構部による車体の前後左右にそれぞれ位置した4つの車輪の独立した回転駆動と、操舵機構部による各車輪の舵角の独立した操舵とが、電動機構部と操舵機構部とに係わる情報系の操作量に基づいて制御手段に制御される。

Claim (excerpt)：

車体の前後左右にそれぞれ位置した4つの車輪を独立して回転駆動させる電動機構部と、前記各車輪の舵角を独立して操舵させる操舵機構部と、前記電動機構部並びに前記操舵機構部とを制御する制御手段を備えた電気自動車において、前記制御手段は、前記電動機構部と前記操舵機構部とに係わる情報系の操作量に基づいて前記電動機構部と前記操舵機構部とを制御することを特徴とする電気自動車。

IPC (3)：

B60L 15/20 , B60K 7/00 , B62D 5/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

特開平2-262806
車輪駆動モータの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-243801 Applicant：日産自動車株式会社
特開平4-145806

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