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J-GLOBAL ID:200903011614902784

距離測定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997177178
Publication number (International publication number):1999023713
Application date: Jul. 02, 1997
Publication date: Jan. 29, 1999
Summary:
【要約】【課題】測定されたデータから障害物の判別を行い、より信頼性の高い測距データが得られるようにすること。【解決手段】第1又は第2距離測定器(51又は52)は、測定対象物までの距離に対応する測距データを得る。差分データ生成部(62A)は、この距離測定器により得た先行する測距データと後続の測距データとの差分データを順次生成し、2値化処理部(62B)にて、この差分データを所定の閾値を用いて2値化する。そして、判別器(63)は、この2値化処理部により得られた2値データ列の周期性に基づいて測定対象物が前の車両かそれ以外のものであるかを判定する。
Claim (excerpt):
測定対象物までの距離に対応する測距データを得る距離測定器と、上記距離測定器により得た先行する測距データと後続の測距データとの差分データを順次生成する差分データ生成手段と、上記差分データ生成手段により生成された差分データを所定の閾値を用いて2値化して2値データ列とする2値化手段と、上記2値化手段により得られた2値データ列の周期性に基づいて測定対象物を判別する判別手段と、を具備することを特徴とする距離測定装置。
IPC (4):
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 17/08 ,  G08G 1/16
FI (4):
G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 D ,  G01S 17/08 ,  G08G 1/16 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
  • 車間距離検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-052748   Applicant:トヨタ自動車株式会社
  • 距離測定装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-072297   Applicant:本田技研工業株式会社, 株式会社ニコン

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