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J-GLOBAL ID：200903011667960360

対象物測定方法及びコンピュータシステムを用いて対象物の三次元形状を計測するためのコンピュータソフトウエアプログラム

Inventor： 今野 晃市 ,  藤本 忠博 ,  金野 哲士 ,  千葉 則茂
Applicant, Patent owner： 国立大学法人岩手大学
Agent (3)： 矢口 太郎 ,  大森 純一 ,  山口 康明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005028425
Publication number (International publication number)：2006214893
Application date： Feb. 04, 2005
Publication date： Aug. 17, 2006
Summary：

【解決課題】 レンジセンサによるサンプリング間隔が広い場合でも、画像同士の位置合わせが可能であり、複雑な形状の対象物を正確に計測する。【解決手段】 a)レンジセンサを用い、異なる複数の方向から対象物を計測し、夫々について対象物の測定点までの奥行き方向の距離の情報を含む点群データを生成する工程と、b)前記各点群データを処理し、隣り合う点同士の奥行き方向の距離の差が所定以上の点群を連結してエッジとして検出する工程と、c)前記エッジを特徴線に変換する工程と、d)前記各点群データを、前記検出した特徴線を用いて位置合わせすることで、前記対象物の幾何変換を出力する工程と、を有する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

a) レンジセンサを用い、異なる複数の方向から対象物を計測し、夫々について対象物の測定点までの奥行き方向の距離の情報を含む点群データを生成する工程と、 b) 前記各点群データを処理し、隣り合う点同士の奥行き方向の距離の差が所定以上の点群を連結してエッジとして検出する工程と、 c) 前記エッジを特徴線に変換する工程と、 d) 前記各点群データを、前記検出した特徴線を用いて位置合わせすることで、前記対象物の幾何変換を出力する工程と、 を有することを特徴とする対象物測定方法。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (3)：

G01B11/24 K ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 250Z

F-Term (40)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC14 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065DD07 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ05 ,  2F065MM11 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS02 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC01 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5L096AA09 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66