Pat

J-GLOBAL ID：200903012421792791

車両用現在位置検出装置及びプログラム

Inventor： 谷野 英樹 ,  鶴見 潔 ,  浅田 博重 ,  中山 謙二 ,  平野 晃宏
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー ,  国立大学法人金沢大学
Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007287454
Publication number (International publication number)：2009115545
Application date： Nov. 05, 2007
Publication date： May. 28, 2009
Summary：

【課題】角速度センサのゲイン誤差の推定精度を向上させる。【解決手段】車両の角速度を検出するジャイロ6のゲイン誤差を状態量としてその推定値をカルマンフィルタにより求める誤差推定部15と、ジャイロ6による検出値のゲイン補正に用いるゲイン補正量を、誤差推定部15により求められたゲイン誤差に基づき修正する補正部16とを備える。ここで、補正部16は、車両の旋回方向が右旋回と判定されている状態では右旋回専用のゲイン補正量をゲイン誤差に基づき修正し、左旋回と判定されている状態では左旋回専用のゲイン補正量をゲイン誤差に基づき修正する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の角速度を検出する角速度センサと、 前記角速度センサのゲイン誤差を状態量としてその推定値をカルマンフィルタにより求める誤差推定手段と、 前記角速度センサによる検出値のゲイン補正に用いるゲイン補正量を、前記誤差推定手段により求められたゲイン誤差に基づき修正する補正量修正手段と、 を備える車両用現在位置検出装置において、 車両の旋回方向を判定する旋回方向判定手段を備え、 前記補正量修正手段は、前記旋回方向判定手段により右旋回と判定されている状態では右旋回専用のゲイン補正量を前記ゲイン誤差に基づき修正し、左旋回と判定されている状態では左旋回専用のゲイン補正量を前記ゲイン誤差に基づき修正すること を特徴とする車両用現在位置検出装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G01P 21/02 ,  G01C 19/00

FI (4)：

G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G01P21/02 ,  G01C19/00 Z

F-Term (21)：

2F105AA02 ,  2F105BB07 ,  2F105BB08 ,  2F105BB17 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB38 ,  2F129BB41 ,  2F129BB43 ,  2F129BB48 ,  2F129CC19 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 方位検出センサを使用して角速度補正を行うナビゲーション方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-321522   Applicant：株式会社ゼクセル
• 車両用現在位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-220598   Applicant：株式会社デンソー