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J-GLOBAL ID：200903012519068960

物体検出装置

Inventor：
恩田 勝政

About 恩田 勝政


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 松村 博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996096960
Publication number (International publication number)：1997282459
Application date： Apr. 18, 1996
Publication date： Oct. 31, 1997
Summary：
【要約】【課題】物体像が検知領域外にいるにもかかわらず、検知領域内にいるとする誤報や、物体像が検知領域内にいるにもかかわらず、検知領域外にいるものとする検出見逃しを防止する。【解決手段】 物体位置検出手段101は、被監視域の画像中における物体像領域を抽出するとともにその3次元位置を検出する。検知領域設定手段102は、多面体からなる空間的検知領域を設定する。検知領域内(毎)物体有無判定手段103は、物体位置検出手段101によって検出された物体像領域の3次元位置が、検知領域設定手段102によって設定された空間的検知領域内に存在するか否かを判定し、空間内に存在すると判定したとき、警報出力手段104に指示を出して警報を発する。
Claim (excerpt)：
ステレオ画像処理によって撮像空間の3次元情報を獲得し、獲得した前記3次元情報をもとに物体を検出する物体検出装置において、検知領域を3次元空間として設定可能な検知領域設定手段を有することを特徴とする物体検出装置。
IPC (4)：
G06T 7/00 ,  G08B 13/196 ,  G08B 29/18 ,  H04N 7/18
FI (4)：
G06F 15/62 415 ,  G08B 13/196 ,  G08B 29/18 B ,  H04N 7/18 D
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • 特開平4-031996
  • 監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-187895   Applicant：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
  • 特開昭60-007593
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