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J-GLOBAL ID：200903012532767931

自動追尾装置

Inventor：
谷田 邦男

About 谷田 邦男


Applicant, Patent owner：
富士写真光機株式会社

About 富士写真光機株式会社


Agent (1)： 松浦 憲三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000327617
Publication number (International publication number)：2002135766
Application date： Oct. 26, 2000
Publication date： May. 10, 2002
Summary：
【要約】【課題】移動物体の移動速度をカメラの撮影画像から検出すると共に、検出した移動物体の移動速度に基づいて雲台の移動速度を制御することによって、移動物体を確実に自動追尾することができる自動追尾装置を提供する。【解決手段】雲台10のパン/チルト移動時に画像処理装置14の画像メモリ50にカメラ40で撮影された3フレーム分の画像?@〜?Bが順次取り込まれる。そして、画像処理プロセッサ52及びCPU54の処理により、画像?@と画像?A、及び、画像?@と画像?Bとがそれぞれ比較されて移動物体の画像が抽出され、この抽出された移動物体の画像に基づいて移動物体の移動速度が検出される。移動物体の移動速度が検出されると、雲台コントローラ12に、その移動物体の移動速度で雲台10をパン/チルトさせる指令信号がCPU54から与えられる。これによって、雲台10が移動物体の移動速度によりパン/チルト方向に移動する。
Claim (excerpt)：
カメラを載置した雲台の移動によって前記カメラの撮影方向を移動させながら前記カメラで撮影された画像を逐次取り込み、該取り込んだ画像を比較して移動物体の画像を抽出すると共に、前記移動物体の画像の画面上の位置に基づいて前記移動物体が前記カメラの撮影範囲外とならないように前記雲台の移動速度を制御する自動追尾装置において、前記カメラから取り込んだ画像に基づいて前記移動物体の画像を抽出する移動物体画像抽出手段と、前記移動物体画像抽出手段によって抽出された前記移動物体の画像の画面上での位置変化から前記移動物体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記移動速度取得手段によって取得された前記移動物体の移動速度に基づいて前記移動物体が前記カメラの撮影範囲外とならないように前記雲台の移動速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動追尾装置。
IPC (3)：
H04N 7/18 ,  G01S 11/12 ,  H04N 5/232
FI (3)：
H04N 7/18 G ,  H04N 5/232 C ,  G01S 11/00 B
F-Term (13)：
5C022AB62 ,  5C022AB63 ,  5C022AB66 ,  5C022AC27 ,  5C022AC69 ,  5C022AC74 ,  5C054CF06 ,  5C054CF07 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC13 ,  5C054FF02 ,  5C054HA31
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 画像処理システム及び監視システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-241872   Applicant：株式会社日立製作所
  • 自動追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-345664   Applicant：富士写真光機株式会社
  • 特公平6-014698
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