道路白線認識装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：真田有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996047704
Publication number (International publication number)：1997243326
Application date： Mar. 05, 1996
Publication date： Sep. 19, 1997
Summary：

【要約】【課題】自動車が走行している道路において白線で代表される形状の把握を行なうための道路白線認識装置に関し、低コストで適切な制御を行なえるように道路白線の認識を精度良く行なう。【解決手段】車両の走行方向の道路を撮影し撮影した画像を出力する撮像手段11と、撮像手段11で撮像された画像情報に画像処理を行なって道路上の白線を認識する画像情報処理手段15とをそなえるとともに、車速検出手段12と、車両のヨーレイト検出手段13と、車速検出手段12で検出された車速とヨーレイト検出手段13で検出されたヨーレイトとに基づいて、車両の移動量及び姿勢変化量を算出する算出手段16と、画像情報処理手段15で認識された道路白線位置に対して、撮像手段11で撮像された時点から画像処理による道路白線認識が完了した時点に至る上記の車両の移動量及び姿勢変化量に基づいて補正を行なう補正手段18をそなえるように構成する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され該車両の走行方向の道路を撮影し撮影した画像を出力する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像情報に画像処理を行なって該道路上の白線を認識する画像情報処理手段とをそなえるとともに、該車両の車速を検出する車速検出手段と、該車両のヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、該車速検出手段で検出された車速と該ヨーレイト検出手段で検出されたヨーレイトとに基づいて、該車両の移動量及び姿勢変化量を算出する算出手段と、該画像情報処理手段で認識された道路白線認識情報に対して、該撮像手段で撮像された時点から該画像処理による該道路白線認識が完了した時点に至る上記の車両の移動量及び姿勢変化量に基づいて補正を行なう補正手段をそなえていることを特徴とする、道路白線認識装置。

IPC (6)：

G01B 11/00 , B60K 31/00 , G01C 7/04 , G05D 1/02 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (6)：

G01B 11/00 H , B60K 31/00 Z , G01C 7/04 , G05D 1/02 K , G08G 1/16 A , H04N 7/18 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開平3-265007
特公平6-010838
特開平3-276211

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Cited by examiner (2)

特開平3-265007
特開平3-265007

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