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J-GLOBAL ID：200903013227070722

撮像部位置姿勢推定装置及びその制御方法並びに複合現実感提示システム

Inventor：
武本 和樹

About 武本 和樹

, 
内山 晋二

About 内山 晋二


Applicant, Patent owner：
キヤノン株式会社

About キヤノン株式会社


Agent (1)： 大塚 康徳 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002081251
Publication number (International publication number)：2003281504
Application date： Mar. 22, 2002
Publication date： Oct. 03, 2003
Summary：
【要約】【課題】 複数の位置姿勢推定方法を動的に切り替え可能な撮像部位置姿勢推定装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】 3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定し、位置姿勢情報として出力する撮像部位置姿勢推定装置であって、撮像手段の位置姿勢を互いに異なる方法で推定する、2つ以上の推定手段と、推定手段を動的に選択する選択手段とを備え、選択手段で選択された推定手段による推定結果を前記位置姿勢情報として出力する。
Claim (excerpt)：
3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定し、位置姿勢情報として出力する撮像部位置姿勢推定装置であって、前記撮像手段の位置姿勢を互いに異なる方法で推定する、2つ以上の推定手段と、前記推定手段を動的に選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択された推定手段による推定結果を前記位置姿勢情報として出力することを特徴とする撮像部位置姿勢推定装置。
IPC (7)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G06T 17/40 ,  H04N 5/262
FI (7)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 150 P ,  G06T 17/40 E ,  H04N 5/262
F-Term (56)：
2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB28 ,  2F065CC00 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ39 ,  2F065QQ42 ,  5B050AA00 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050DA02 ,  5B050DA04 ,  5B050EA24 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050FA05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5C023AA11 ,  5C023AA37 ,  5C023AA38 ,  5C023BA11 ,  5C023CA03 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA32 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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