位置姿勢検出装置、位置姿勢検出方法、複合現実感提示装置、ゲーム装置、複合現実感提示方法および記憶媒体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998065824
Publication number (International publication number)：1999136706
Application date： Mar. 16, 1998
Publication date： May. 21, 1999
Summary：

【要約】【課題】広い範囲で移動するプレーヤを精度良く補足して複合現実感を提示する装置を提案する。【解決手段】既知の位置に配置された複数のマーカを有する作業台(1000)と、プレーヤの頭部姿勢を検出するためにプレーヤに装着される姿勢センサ(220)と、前記複数のマーカのうちの少なくとも1つが視野に入るように設定されたカメラ(240)とを具備し、前記姿勢センサからの出力に基づいて前記頭部位置を検出すると共に、検出された頭部位置信号を、前記カメラの画像信号を画像処理してカメラの位置を検出することにより補正して、この補正された頭部位置に応じた視点位置に複合現実感を提示するように仮想画像を生成する。

Claim (excerpt)：

作業者が所定の複合現実環境内で行う作業を表す3次元仮想画像を生成するために、該作業者の作業位置を検出する位置姿勢検出装置であって、該作業者の三次元位置姿勢を計測して、作業者位置姿勢信号を出力する位置姿勢センサと、前記環境内の既知の位置に設けられた第1の複数のマーカを撮像するカメラと、前記カメラからの画像信号を処理して、前記第1の複数のマーカの中の任意のマーカを追跡し、この追跡マーカの座標値を検出する検出手段と、前記検出手段によって得られた前記追跡マーカの座標値と前記位置姿勢センサからの作業者位置姿勢信号とに基づいて、前記作業部位の位置姿勢を表す部位位置姿勢を演算する演算手段とを具備する位置姿勢検出装置。

IPC (7)：

H04N 13/04 , G06F 3/033 310 , H04N 13/00 , H04N 13/02 , A63F 9/22 , G06T 15/00 , G06T 7/00

FI (7)：

H04N 13/04 , G06F 3/033 310 Y , H04N 13/00 , H04N 13/02 , A63F 9/22 B , G06F 15/62 360 , G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

無人車両用現在位置推定方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-326337 Applicant：スズキ株式会社
視覚センサ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-031146 Applicant：三菱電機株式会社
ヘッドマウントディスプレイ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-128006 Applicant：株式会社日立製作所

Show all

Return to Previous Page