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J-GLOBAL ID：200903013329279464

全方向移動車輪および移動装置

Inventor：
藤 伸一郎

About 藤 伸一郎


Applicant, Patent owner：
藤 伸一郎

About 藤 伸一郎


Agent (1)： 須田 篤
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005299066
Publication number (International publication number)：2007106254
Application date： Oct. 13, 2005
Publication date： Apr. 26, 2007
Summary：
【課題】各回転体の回転軸方向の位置によらず、横行する走行面上にある障害物の乗越え性能が高く、直進性を高めることができ、安定した動作が可能な全方向移動車輪および移動装置を提供する。【解決手段】各回転体2が、回転軸を湾曲可能な可撓性および回転軸に垂直な方向に撓み抵抗性を有する強度異方性の構造体を有している。各回転体2は、ホイール3の外周をリング状に包囲するよう湾曲して、ホイール3に設けられている。各回転体2は、それぞれホイール3の回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能である。各回転体2は、その回転軸方向に圧縮されている。ブレーキ4が、各回転体2を選択的に固定または回転可能に、ホイール3に取り付けられている。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
複数の回転体とホイールとブレーキとを有し、 各回転体は、回転軸を湾曲可能な可撓性および前記回転軸に垂直な方向に撓み抵抗性を有する強度異方性の構造体を有し、前記ホイールの外周をリング状に包囲するよう湾曲してそれぞれ前記ホイールの回転軸に対する同一垂直面に沿った曲線の回転軸を中心として回転可能に、各回転体の回転軸方向に圧縮されて前記ホイールに設けられ、 前記ブレーキは各回転体を選択的に固定または回転可能に前記ホイールに取り付けられていることを、 特徴とする全方向移動車輪。
IPC (7)：
B60B 19/00 ,  B62B 5/00 ,  B62B 5/04 ,  B62B 3/00 ,  B60T 1/06 ,  B62D 57/02 ,  B62D 63/00
FI (7)：
B60B19/00 H ,  B62B5/00 J ,  B62B5/04 A ,  B62B3/00 A ,  B60T1/06 A ,  B62D57/02 Z ,  B62D63/00
F-Term (12)：
3D050AA01 ,  3D050AA04 ,  3D050BB01 ,  3D050DD01 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050FF02 ,  3D050GG06 ,  3D050JJ02 ,  3D050JJ07 ,  3D050KK06 ,  3D050KK13
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 特許第3421290号公報
  • キャスター
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-028735   Applicant：網矢貞幸
  • 回転体付き車輪
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-222548   Applicant：関東自動車工業株式会社

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