安全車間保持警報装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐田守雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001060866
Publication number (International publication number)：2002260198
Application date： Mar. 05, 2001
Publication date： Sep. 13, 2002
Summary：

【要約】【課題】簡素で、先行車両がカーブに進入した場合でも先行車両への測距追従性が高く、誤検出の少ない車両の安全車間保持警報装置を提供すること。【解決手段】車両の安全車間保持警報装置において、基点マーカ検出手段2と、道路線形情報受信手段4と、車輪速入力手段6と、センサ照射角制御手段9と、コントロールユニット1とを備え、コントロールユニットが車輪速入力手段からの自車両の車速データと基点マーカ検出手段で検出される基点マーカからの積算走行距離データを演算した結果と、測距センサが測定した先行車両と自車両との車間距離データおよび車間時間データとから先行車両の車速、走行位置を推定し、その推定結果と道路線形情報受信手段からの道路線形情報に基づいて、測距センサの照射方向を先行車両の進行方向に追従するようにセンサ照射角制御手段を制御することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

レーザレーダ等の測距センサにより走行中の先行車両との車間距離、車間時間を計測して追突の危険の恐れがある時と判断した時に警報動作や自動ブレーキ動作などの追突回避動作を行う車両の安全車間保持警報装置において、道路上の特定位置をしめす情報を検出する基点マーカ検出手段と、道路の形状特性を示す情報を受信する道路線形情報受信手段と、自車両の車速を入力する車輪速入力手段と、測距センサの照射方向を制御するセンサ照射角制御手段と、前記車輪速入力手段からの自車両の車速データと前記基点マーカ検出手段で検出される基点マーカからの積算走行距離データを演算した結果と、測距センサが測定した先行車両と自車両との車間距離データおよび車間時間データとから先行車両の車速、走行位置を推定し、その推定結果と前記道路線形情報受信手段からの道路線形情報に基づいて、測距センサの照射方向を先行車両の進行方向に追従するように前記センサ照射角制御手段を制御するコントロールユニットと、を備えたことを特徴とする安全車間保持警報装置。

IPC (10)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G01S 13/93 , G01S 17/93

FI (10)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D , G01S 13/93 Z , G01S 17/88 A

F-Term (59)：

3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE15 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH36 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB09 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EB04 , 3G093FA02 , 3G093FA04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL15 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK13 , 5J070AK32 , 5J070BF02 , 5J070BF07 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084DA01 , 5J084DA10 , 5J084EA20 , 5J084EA22 , 5J084EA29 , 5J084FA03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車載用レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-091158 Applicant：富士通テン株式会社
カーブ路警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-206989 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
車両用先行車検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-363342 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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