ロボットアーム用触覚センサー

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：辻本一義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001269219
Publication number (International publication number)：2003071778
Application date： Sep. 05, 2001
Publication date： Mar. 12, 2003
Summary：

【要約】【課題】 ?@アームの動作の妨げにならず且つ簡単に装着でき、?A広範囲で接触情報や接触力情報を取得でき、?B接触位置情報をロボットアームの身体情報に対応させることが容易であるロボットアーム用触覚センサーを提供すること。【解決手段】ロボットアームRAを構成するリンクL2,L4,5に取り付けられる触覚センサー2,4,5であって、リンクL2,L4,5における外面形状に適合する内面を有し且つ外面は平面に展開しやすい形状に形成してあるスペーサ20, 40, 50と、前記スペーサ20, 40, 50の外面に密着する態様で付設された接触又は圧力を検知するセンサーシート21, 41, 51とを具備する。

Claim (excerpt)：

ロボットアームを構成するリンクに取り付けられるセンサーであって、前記センサーはリンクの外面に密着させるべくシート状に形成されていると共に接触又は圧力を検知できるものとしてあることを特徴とするロボットアーム用触覚センサー。

IPC (3)：

B25J 19/02 , F16P 3/12 , G01L 5/00 101

FI (3)：

B25J 19/02 , F16P 3/12 , G01L 5/00 101 Z

F-Term (17)：

2F051AA10 , 2F051AB07 , 2F051BA07 , 3C007BS13 , 3C007BT08 , 3C007CT05 , 3C007CV08 , 3C007CW08 , 3C007CW10 , 3C007KS00 , 3C007KS10 , 3C007KS31 , 3C007KS34 , 3C007KV06 , 3C007KW01 , 3C007KX09 , 3C007MS07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭59-097896
脚式移動ロボット及びロボットのための外装モジュール
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-091628 Applicant：ソニー株式会社
特開昭60-071195

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