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J-GLOBAL ID：200903013883072235

モータ駆動装置並びにこのモータ駆動装置を備えたプレス機械およびプレス材料搬送装置

Inventor：
田中 泰彦

About 田中 泰彦

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林 英樹

About 林 英樹

, 
仙田 正樹

About 仙田 正樹


Applicant, Patent owner：
アイダエンジニアリング株式会社

About アイダエンジニアリング株式会社


Agent (4)： 長島 悦夫 ,  井上 一 ,  布施 行夫 ,  大渕 美千栄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002172638
Publication number (International publication number)：2004023838
Application date： Jun. 13, 2002
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：
【課題】モータ停止状態を確実に維持することができるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動制御部を、位置制御部と速度制御部と相信号生成部と電流制御部とPWM制御部とを有し、各相用のモータ駆動用電流によりモータを回転駆動可能に形成し、相信号記憶保持部と相信号入力切換部と保持トルク指令信号入力切換部とを設け、モータ停止中は相信号記憶保持部に記憶保持されている相信号および保持トルク指令部から出力される保持トルク指令信号を電流制御部に切換入力するように形成されている。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
モータ駆動制御部を、モーション指令部から出力された位置指令信号と検出された位置フィードバック信号とを比較して位置偏差信号に対応する速度指令信号を生成出力する位置制御部と,位置制御部から出力された速度指令信号と検出された速度フィードバック信号との比較によりトルク指令信号を生成出力する速度制御部と,モータ駆動用電流の流れるパターンを順次に切換えるための各相ごとの相信号を生成出力する相信号生成部と,速度制御部から出力されたトルク指令信号と相信号生成部から出力された各相信号との乗算により各相用の目標電流信号を生成しかつ生成された目標電流信号と検出されたモータ電流信号とをそれぞれに比較して各相用の電流偏差信号を生成出力する電流制御部と,アイソレーション回路とドライバー部とを含み入力された各相用の電流偏差信号に対応するPWM制御信号を生成するとともに各相用PWM制御信号に応じた三相駆動電圧を出力するPWM制御部とを有し、三相駆動電圧に応じたモータ駆動用電流によりモータを回転駆動可能に形成し、 モータ停止直後に相信号生成部で生成された各相用の相信号を記憶保持する相信号記憶保持部と,モータ停止中は相信号生成部で生成された各相用の相信号に代えて相信号記憶保持部に記憶保持されている各相用の相信号を電流制御部に切換入力させる相信号入力切換部とを設けた、モータ駆動装置。
IPC (7)：
H02P5/00 ,  B21D43/00 ,  B21D43/05 ,  B30B15/28 ,  G05D3/12 ,  H02P3/18 ,  H02P3/22
FI (9)：
H02P5/00 E ,  H02P5/00 H ,  B21D43/00 A ,  B21D43/05 W ,  B30B15/28 S ,  G05D3/12 305P ,  H02P3/18 Z ,  H02P3/22 B ,  H02P6/02 321J
F-Term (40)：
4E089AA05 ,  4E089BA02 ,  5H303AA02 ,  5H303CC10 ,  5H303DD02 ,  5H303KK33 ,  5H303LL03 ,  5H303MM01 ,  5H530AA06 ,  5H530AA07 ,  5H530BB22 ,  5H530CC10 ,  5H530CE15 ,  5H530DD13 ,  5H550AA06 ,  5H550BB08 ,  5H550DD04 ,  5H550DD08 ,  5H550DD09 ,  5H550FF05 ,  5H550GG05 ,  5H550HA07 ,  5H550HB07 ,  5H550HB16 ,  5H550LL01 ,  5H550LL34 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560BB18 ,  5H560DA06 ,  5H560DB07 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560TT14 ,  5H560TT18 ,  5H560UA02 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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