Pat
J-GLOBAL ID：200903013953238160
画像処理方法、画像処理装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004082927
Publication number (International publication number)：2005267554
Application date： Mar. 22, 2004
Publication date： Sep. 29, 2005
Summary：
【課題】 複数の部品で構成されている仮想物体や、各部品をより簡便な操作でもって観察する為の技術を提供すること。【解決手段】 部品500〜503をマニピュレータ300,301の何れかに関連付け、それぞれの部品500〜503の初期位置姿勢を、関連付けたマニピュレータの位置姿勢を基準とする座標系における位置姿勢に変換して配置し、外部指示が入力された場合、部品503の位置姿勢を、部品502の位置姿勢を基準とする座標系C3における位置姿勢に移動させる。【選択図】 図9
Claim (excerpt)：
現実空間に仮想物体を重畳させて観察者に提示する画像処理方法であって、
仮想物体を構成するそれぞれの部品の初期位置姿勢を保持する保持工程と、
前記それぞれの部品を、観察者が操作する複数のセンサの何れかに関連付ける関連付け工程と、
前記複数のセンサのそれぞれの位置姿勢を求める計算工程と、
同じセンサに関連付けられた部品の初期位置姿勢を、当該センサの位置姿勢を基準とする座標系における位置姿勢に変換する変換工程と、
前記変換工程による変換後の位置姿勢でもって部品を配置する配置工程と、
外部指示が入力された場合、第1のセンサに関連付けられた第1の部品の位置姿勢を、当該第1のセンサとは異なる第2のセンサに関連付けられた第2の部品の位置姿勢を基準とする座標系における位置姿勢に移動させる移動制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (8)：
5B050BA08
, 5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050DA02
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050EA30
, 5B050FA02
Cited by applicant (1)
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マーカ配置方法及び複合現実感装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-164716
Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所
Cited by examiner (6)
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情報処理方法及び情報処理装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-037406
Applicant：キヤノン株式会社
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画像処理装置、画像処理方法、及び制御プログラム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-071116
Applicant：キヤノン株式会社
-
マーカ配置方法及び複合現実感装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-164716
Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所
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