情報処理装置、複合現実感提示装置及びその方法並びに記憶媒体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001050990
Publication number (International publication number)：2002229730
Application date： Feb. 26, 2001
Publication date： Aug. 16, 2002
Summary：

【要約】【課題】センサ座標系におけるセンサの位置姿勢を世界座標系における計測対象の位置姿勢に変換するための情報を取得すること。【解決手段】キャリブレ-ションは、HMD210Lを装着したプレ-ヤの視点1901の位置姿勢MVWをある予め定めた位置姿勢M0VWに移動させて、その時点での位置姿勢計測部5000の出力M0STを取得することで行われる。プレ-ヤあるいは不図示の操作者は、指示部5090Lを用いて、視点1901が位置姿勢M0VWに位置していることを入力する。キャリブレ-ション部5055Lは、指示部5090Lへの入力に従って、その時点(すなわち、視点1901が位置姿勢M0VWに位置している時点)における位置姿勢計測部5000の出力M0STを入力し、位置姿勢M0VWと位置姿勢M0STに基づいてキャリブレ-ションデ-タMVS及びMTWのうちの未知の値を算出し、キャリブレ-ションデ-タ記憶部5080Lに出力する。

Claim (excerpt)：

計測対象の位置及び/または姿勢の計測を位置及び/または姿勢センサの出力値に基づいて行うときに必要な補正情報の導出を行う情報処理装置であって、前記計測対象の位置及び/または姿勢が予め定められた位置及び/または姿勢に一致していることを入力する入力手段と、前記入力手段の入力に応じて前記位置及び/または姿勢センサの出力値を取得する取得手段と、前記予め定められた位置及び/または姿勢と、前記取得手段が取得した前記位置及び/または姿勢センサの出力値に基づいて、前記補正情報を導出する演算手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。

IPC (9)：

G06F 3/033 , A63B 67/04 , A63F 13/00 , G01B 7/00 , G01B 7/30 101 , G01B 11/00 , G06T 7/60 150 , G06T 17/40 , G06F 3/00 680

FI (9)：

G06F 3/033 A , A63B 67/04 Z , A63F 13/00 Q , G01B 7/00 N , G01B 7/30 101 A , G01B 11/00 H , G06T 7/60 150 B , G06T 17/40 E , G06F 3/00 680 C

F-Term (68)：

2C001AA00 , 2C001AA03 , 2C001AA16 , 2C001BA00 , 2C001BA02 , 2C001BA05 , 2C001BB00 , 2C001BB02 , 2C001BC00 , 2C001BC01 , 2C001BC02 , 2C001BC03 , 2C001CB01 , 2C001CC00 , 2C001CC01 , 2C001CC03 , 2C001CC06 , 2C001CC08 , 2F063AA04 , 2F063AA37 , 2F063BD15 , 2F063BD20 , 2F063CB19 , 2F063DA01 , 2F063DA05 , 2F063DD02 , 2F063GA52 , 2F063LA21 , 2F063LA29 , 2F063LA30 , 2F063MA10 , 2F065AA03 , 2F065BB15 , 2F065BB29 , 2F065CC00 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065GG09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ07 , 2F065JJ26 , 2F065PP01 , 2F065QQ00 , 2F065QQ23 , 2F065QQ29 , 2F065SS01 , 2F065SS13 , 5B050AA10 , 5B050BA11 , 5B050CA07 , 5B050DA02 , 5B050EA11 , 5B050EA13 , 5B050EA19 , 5B050FA02 , 5B087AA02 , 5B087AE00 , 5B087BC05 , 5B087BC12 , 5B087BC13 , 5B087BC26 , 5B087DE00 , 5B087DH02 , 5B087DJ03 , 5L096AA06 , 5L096EA14 , 5L096EA26 , 5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

位置姿勢検出装置、位置姿勢検出方法、複合現実感提示装置、ゲーム装置、複合現実感提示方法および記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-065824 Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所
指示処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-211552 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-042123 Applicant：ミノルタ株式会社

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