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J-GLOBAL ID：200903014073092449

遠隔操作装置

Inventor：
神徳 徹雄

About 神徳 徹雄


Applicant, Patent owner：
独立行政法人産業技術総合研究所

About 独立行政法人産業技術総合研究所


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001058581
Publication number (International publication number)：2002254362
Application date： Mar. 02, 2001
Publication date： Sep. 10, 2002
Summary：
【要約】【課題】 マニピュレータ等種々の作動部材を操作する操作装置は、作動部材の移動方向や把持の駆動制御を行うことができるが、1つの操作装置で作動部材の剛性を操作性良く調整することができなかった。【解決手段】 遠隔地のマニピュレータ8や把持部9等の作動部材の操作を、利用者の操作によって行う操作部材1は、下端の支持部5に支持された操作部材の各移動方向、移動量等を検出する6軸の力・トルクセンサ6を備える。また、操作部3の表面に圧力センサ7を貼り、操縦者が操作する際に利用者が例えばマニピュレータのアームの剛性を強くしたいとき、あるいは機械加工部の力を大きくしたいとき時のように作動部材の剛性を高くしたいときは、このとき操縦者が自然に行う操作部材を握る手に力が入ること、及び握り方が変わることを操作部の圧力センサ7で検出し、その圧力信号により作動部材の剛性を制御する。
Claim (excerpt)：
遠隔地の作動部材に対して少なくとも作動部材の位置を操作する操作信号を出力する操作部材を備えた遠隔操作装置において、前記操作部材の操縦者が握る操作部に、操縦者の握りの状態を検出するセンサを設け、前記センサにより作動部材の制御剛性を調整する手段を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
IPC (8)：
B25J 3/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/02 ,  G05G 1/06 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 371
FI (8)：
B25J 3/00 Z ,  B25J 13/08 Z ,  B25J 19/00 K ,  B25J 19/02 ,  G05G 1/06 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 301 B ,  H04Q 9/00 371 B
F-Term (47)：
3C007AS00 ,  3C007AS27 ,  3C007AS28 ,  3C007AS29 ,  3C007AS32 ,  3C007AS35 ,  3C007CY02 ,  3C007CY32 ,  3C007CY40 ,  3C007JS03 ,  3C007JT04 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS30 ,  3C007KS34 ,  3C007KV06 ,  3C007KW03 ,  3C007LU06 ,  3C007LU10 ,  3C007LV10 ,  3C007LV15 ,  3C007MS30 ,  3C007MT01 ,  3C007MT02 ,  3C007MT10 ,  3C007MT15 ,  3J070AA03 ,  3J070BA11 ,  3J070BA51 ,  3J070CA01 ,  3J070CC71 ,  3J070CE01 ,  3J070DA70 ,  5K048AA04 ,  5K048AA05 ,  5K048BA21 ,  5K048DC07 ,  5K048EB02 ,  5K048EB10 ,  5K048FB05 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA04 ,  5K048HA11 ,  5K048HA21 ,  5K101KK11 ,  5K101LL01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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