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J-GLOBAL ID：200903014074075920

協調物体操作装置

Inventor：
野間 春生

About 野間 春生

, 
宮里 勉

About 宮里 勉


Applicant, Patent owner：
株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

About 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所


Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997060973
Publication number (International publication number)：1998254344
Application date： Mar. 14, 1997
Publication date： Sep. 25, 1998
Summary：
【要約】【課題】 力覚提示装置の構成に関係なく、同時に1物体を把持しているすべての操作者が操作感を力覚によって共有するために仮想的に拡張した物理法則を導入した協調物体操作装置を提供する。【解決手段】 スクリーンプロジェクタ41,42に仮想物体を表示して仮想空間を構成し、複数の操作者が位置入力装置付ステレオメガネ51,52を装着して仮想空間を見ながら力覚提示装置53,54で仮想物体を操作したときの操作反力を疑似的に決定して、各操作者の操作入力の一部を拘束させる操作感覚を与えるようにグラフィックスワークステーション30によってプログラム制御する。
Claim (excerpt)：
仮想空間において複数の操作者が協調して仮想物体を操作する協調物体操作装置であって、前記複数の操作者が個別に前記仮想物体を操作するための操作部、前記操作部による前記仮想物体の把持状態を表示するための表示部、および前記複数の操作者がそれぞれ個別的に協調して前記仮想物体を操作したときの操作反力を疑似的に決定して、各操作者の操作入力の一部を拘束させる操作感覚を与える力覚提示部を備えた、協調物体操作装置。
IPC (4)：
G09B 9/02 ,  G06F 3/033 330 ,  G09B 9/00 ,  G06T 15/00
FI (4)：
G09B 9/02 ,  G06F 3/033 330 C ,  G09B 9/00 Z ,  G06F 15/62 360
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 特開平4-291289
  • 力覚呈示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-109528   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 人工現実感実現装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-030745   Applicant：富士ゼロックス株式会社

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