車両後方視界支援装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：茂泉修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997016356
Publication number (International publication number)：1998211849
Application date： Jan. 30, 1997
Publication date： Aug. 11, 1998
Summary：

【要約】【課題】車両の後方監視画像を得る後方監視撮像部(カメラ)と該後方監視画像を表示する画像表示部(モニタ)とを備えた車両後方視界支援装置において、簡単な構成により車両の後退進路を示した後退画像をモニタに表示させる。【解決手段】後方監視カメラ1から得られた後方監視画像内の車線データを、該カメラ1を視点として投影した地上面座標系のデータに変換して鳥瞰画像を生成し、該鳥瞰画像を座標変換して画像表示部2aの表示画面に対応する線画像データを生成し且つ該画像表示部2aの特定位置に自車両を表示した画像と合成する。

Claim (excerpt)：

車両の後方監視画像を得る後方監視撮像部と該後方監視画像を表示する画像表示部とを備えた車両後方視界支援装置において、該後方監視撮像部から得られた該後方監視画像内の車線データを抽出する車線抽出部と、該後方監視撮像部を視点として投影した地上面を基準とした平面座標系のデータに該抽出した車線データを変換して鳥瞰画像を生成する透視変換部と、該透視変換部より得られた鳥瞰画像を座標変換して該画像表示部の表示画面に対応する線画像データを生成する線画像生成部と、該線画像データを該画像表示部の特定位置に自車両を表示した画像に合成する画像合成部と、を備えたことを特徴とする車両後方視界支援装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両用カメラ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-298259 Applicant：日産自動車株式会社
車両用周辺認識補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-161889 Applicant：三菱自動車工業株式会社
特開平1-168538

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