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J-GLOBAL ID：200903014829835807

物品の放射能汚染検査装置及びその使用方法

Inventor： 辺見 嘉幸 ,  林 一成 ,  藤原 頼夫 ,  楮山 信夫
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995287297
Publication number (International publication number)：1997127247
Application date： Nov. 06, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 表面が放射能に汚染された物品の放射能汚染を自動的に検査する。【解決手段】 本発明による放射能の自動汚染検査装置10は、移動装置11、移動装置11に載せられ放射線測定センサ付受台13が載設された回転台15、移動装置11に対し接近離隔自在に立設されると共に移動装置11の移動経路に臨んで配設されたCCDカメラ19及びレーザアイ21を有する構造体17、移動装置11の移動経路に沿って移動自在に立設されアーム先端にCCDカメラ31及びレーザアイ33と放射線測定器29を備えたロボット23並びに各センサの出力信号を受けてロボット23を制御する制御ユニット27から構成される。

Claim (excerpt)：

水平移動装置、同水平移動装置に載せられ放射線測定センサ付受台が載設された回転台、前記水平移動装置に対し接近離隔自在に立設され前記水平移動装置の移動経路に臨んで配設された外観形状認識センサを有する形状認識コラム、前記水平移動装置の移動経路に沿って移動自在に立設されアーム先端に局部形状認識センサと放射線測定器を備えた多関節マニピュレータ及び前記各センサの出力信号を受けて前記マニピュレータを制御する制御ユニットを有することを特徴とする物品の放射能汚染検査装置。

IPC (2)：

G01T 1/169 ,  B25J 13/00

FI (2)：

G01T 1/169 A ,  B25J 13/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 放射線モニタ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-337449   Applicant：株式会社東芝