ロボットシミュレーションにおけるキャリブレーション装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大菅義之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998043838
Publication number (International publication number)：1999239989
Application date： Feb. 25, 1998
Publication date： Sep. 07, 1999
Summary：

【要約】【課題】ロボットシミュレーションにおいて、正確なセンサ情報を用いることなく、シミュレーションモデルのキャリブレーションを行うことが課題である。【解決手段】ロボットに装着されたカメラにより、ロボットの操作対象物の画像81を撮影し、シミュレーションモデルに基づいて、カメラと同じ画角、視点で生成された対象物のグラフィクス画像82とともに重畳表示する。そして、これらの画像が一致するように、シミュレーションモデルを較正する。

Claim (excerpt)：

ロボットシミュレーションにおけるグラフィクス表示のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置であって、カメラによる画像を入力する画像入力手段と、入力された画像に基づいて、対応するグラフィクス画像を修正する修正手段と、修正されたグラフィクス画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするキャリブレーション装置。

IPC (4)：

B25J 9/22 , G01B 11/24 , G06T 17/00 , G06T 1/00

FI (4)：

B25J 9/22 A , G01B 11/24 K , G06F 15/62 350 A , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開平3-055194
特開平3-086484
特開平4-269185

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