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J-GLOBAL ID：200903015161167501

車両誘導装置

Inventor： 真保 俊也 ,  前出 則幸 ,  山田 喜一
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995199373
Publication number (International publication number)：1997050596
Application date： Aug. 04, 1995
Publication date： Feb. 18, 1997
Summary：

【要約】【課題】 急激な操舵がない違和感のない誘導を可能にする。【解決手段】 車両1の現在位置と駐車枠5との相対位置を算出する相対位置算出手段と、現在位置と誘導位置との進行方向における車体1の軸線がなす姿勢角度を算出する姿勢角度算出手段と、相対位置算出手段により得られた相対位置情報と姿勢角度算出手段で得られた姿勢角度とによって現在位置から誘導位置までの誘導軌道を算出する軌道算出手段とを備え、連続的に曲率が変化する曲線で誘導軌道を算出して誘導軌道を急激な曲率変化のない滑らかな軌道とし、誘導軌道に対して車両の追従制御を行なって、急激な操舵がない違和感のない誘導を可能にする。

Claim (excerpt)：

車両に備えられ該車両の現在位置と誘導位置との相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記現在位置と前記誘導位置との進行方向における車体の軸線がなす姿勢角度を算出する姿勢角度算出手段と、前記相対位置算出手段により得られた前記相対位置情報と前記姿勢角度算出手段で得られた前記姿勢角度とによって前記現在位置から前記誘導位置までの誘導軌道を算出する軌道算出手段と、前記誘導軌道にあわせて該車両の自動操舵を行なう操舵コントロール手段または該車両の操舵指示を行なう操舵指示手段とを有することを特徴とする車両誘導装置。

IPC (7)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (8)：

G08G 1/09 V ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 W ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 駐車補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-336206   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用誘導駐車装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-153560   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平1-173300