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J-GLOBAL ID：200903016033463838

撮像装置

Inventor： 所 節夫
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996001821
Publication number (International publication number)：1997189517
Application date： Jan. 09, 1996
Publication date： Jul. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】 取り付けられた撮像手段が多少ずれたとしても撮像対象物の相対位置を正確に検出することができる撮像装置を提供する。【解決手段】 所定の領域を撮像するCCDカメラ2と、所定の領域内における予め特定された消失点位置とCCDカメラ2による撮像データから検出した消失点位置とのずれ量を検出するし、また走行状態に応じて位置座標の補正を禁止するずれ量算出部4と、ずれ量算出部4が検出したずれ量に基づいて消失点位置の座標の補正を行う位置ずれ補正部6と、CCDカメラ2が搭載された車両の走行状態を検出する走行状態検出部8とを有し、学習を行いながら撮像データに含まれる消失点の位置座標のずれ量を検出しCCDカメラ2のずれ補正を行う。

Claim (excerpt)：

所定の領域を撮像する撮像手段と、所定の領域内における基準点位置と前記撮像手段による撮像データから検出した前記基準点位置とのずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記ずれ量検出手段が検出したずれ量に基づいて撮像対象物の座標を補正する補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  B60R 11/04 ,  G08G 1/09 ,  H04N 7/18

FI (4)：

G01B 11/00 H ,  B60R 11/04 ,  G08G 1/09 D ,  H04N 7/18 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 移動体用環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-203832   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平2-286903
  
• 特開昭62-261005
  
• 特開平1-131403