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J-GLOBAL ID：200903016170802801

撮像装置を用いた環境認識装置,撮像装置を備えた車両,車両用の撮像装置,撮像装置を用いた車両用の環境認識装置、及び撮像データから環境を認識する方法

Inventor： 高野 和朗 ,  門司 竜彦 ,  田中 泰成 ,  音堂 栄良 ,  塩谷 真
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994153288
Publication number (International publication number)：1996016999
Application date： Jul. 05, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】振動,接触等により画像センサの取付位置が初期設定位置に対して経時的に変化した場合に、これを報知したり、取り付け姿勢を修正したり、画像データを補正したりして、画像処理上の誤判定を防止する環境認識装置を提供する。【構成】取付位置認識マークが撮像エリア内に入るように画像センサを設置するとともに、撮像エリア内の認識マークの初期位置に対して、画像センサにより逐次撮像されるマーク位置を認識・比較する手段を具備し、逐次認識されるマーク位置が初期設定位置に対して変化した場合には、画像センサの設置位置が不適切で修正が必要であることを指示する出力を発する。【効果】画像センサの認識位置が初期設定位置に対して経時的に変化した場合でも、画像処理上の誤判定を防止することができる。

Claim (excerpt)：

撮像装置からの撮像データにより、環境を認識するものにおいて、前記撮像装置の撮像エリア内に当該撮像装置の取付位置を特定する為のマークを設けたことを特徴とする撮像装置を用いた環境認識装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  H04N 5/225 ,  B60G 23/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平1-273113
  
• 特開平1-273746
  
• 車上認識対象画像デ-タの前処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-007015   Applicant：アイシン精機株式会社