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J-GLOBAL ID：200903051514622107

車上認識対象画像デ-タの前処理方法

Inventor： 佐 藤 淳 ,  斉 木 充 義
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993007015
Publication number (International publication number)：1994215134
Application date： Jan. 19, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 テレビカメラを車体に取付ける際の位置及び傾きの調整を容易にする。画像中の被写体の傾きや位置ずれに基づく認識不能状態の発生、あるいは認識の誤りを防止する。【構成】 画像の一部に自車のボンネットが映るようにテレビカメラを設置する。画像中のボンネットの輪郭線を認識し、それの傾き及び位置ずれを検出し、検出した傾き及び位置ずれに応じて、画像デ-タの座標を回転及び平行移動により自動的に修正する。

Claim (excerpt)：

車体に固定された撮像手段によって、自車輌外部の像を撮影し、撮像手段が出力する画像デ-タを処理して画像中の被写体を認識する、車上認識対象画像デ-タの前処理方法において:予め画像デ-タの一部に自車輌の車体の一部分が現われる状態で前記撮像手段を設置し、該撮像手段から入力される画像デ-タを処理して、画像中の自車の車体を認識し、認識した車体の画像中における傾きθrを検出し、検出した傾きθrに基づいて画像を回転し、画像各位置の座標を修正することを特徴とする、車上認識対象画像デ-タの前処理方法。

IPC (5)：

G06F 15/70 350 ,  G06F 15/62 380 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/04 ,  H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 特開平1-273113
  
• 特開平1-265399
  
• 特開平4-153785
  

Cited by examiner (1)

• 特開平1-273113