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J-GLOBAL ID：200903016467282688

ターンテーブル梯子の制御

Inventor：
オリヴァー・ザヴォドニー

About オリヴァー・ザヴォドニー

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ハラルト・アッシェマン

About ハラルト・アッシェマン

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エー・ペー・ホーファー

About エー・ペー・ホーファー


Applicant, Patent owner：
イヴェコ・マギルス・アー・ゲー

About イヴェコ・マギルス・アー・ゲー


Agent (1)： 北村 修一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001137912
Publication number (International publication number)：2002012399
Application date： Mar. 30, 2001
Publication date： Jan. 15, 2002
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】アクティブな防振を行え、応答挙動を実質的に損なわないコントロールを備えたターンテーブル梯子装置を提供する。【解決手段】コントロールは、水平方向および垂直方向の梯子の湾曲、上昇角、回転角、伸長長さおよびケージ質量等の計測変数の少なくとも1つの加重フィードバックによって、移動時に生じる梯子部品の振動を抑制する。コントロールは、作業環境での経路を計画するモジュールによってコントロールを補充する経路コントロールとパイロットコントロールを形成するように拡張できる。従って、梯子部品の経路に正確な振動のない移動が達成される。
Claim (excerpt)：
梯子部品の移動のためのコントロールを備えたターンテーブル梯子装置であって、ケージが移動するとき、水平および垂直方向の梯子の湾曲、上昇角、回転角、伸長長さおよびケージ質量の計測変数の少なくとも1つがコントローラを介して駆動制御変数にフィードバックされることで、梯子部品の振動を抑制するように制御手段が設計されていることを特徴とする装置。
IPC (6)：
B66F 9/24 ,  A62C 27/00 506 ,  B66F 9/22 ,  B66F 11/04 ,  E06C 5/00 ,  E06C 5/06
FI (6)：
B66F 9/24 S ,  A62C 27/00 506 ,  B66F 9/22 R ,  B66F 11/04 ,  E06C 5/00 ,  E06C 5/06
F-Term (9)：
2E044CA04 ,  2E044ED03 ,  2E044EE00 ,  2E189AA01 ,  3F333AA08 ,  3F333DA10 ,  3F333DB10 ,  3F333FA22 ,  3F333FA40
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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