三次元モデリング装置及びその方法及びそのプログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：磯野道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002069017
Publication number (International publication number)：2003271928
Application date： Mar. 13, 2002
Publication date： Sep. 26, 2003
Summary：

【要約】【課題】多眼カメラを利用した三次元形状データの生成に際して、三次元モデリングの精度を落とさず、演算量を抑制して高速に行うことを可能にした三次元モデリング装置及びその方法及びそのプログラムを提供する。【解決手段】三次元モデリング装置1は、カメラパラメータ測定手段2と、概形形状計測手段3と、詳細形状計測手段4とを含む構成とし、複数のカメラ画像から被写体に外接する概形形状を計測し、その概形形状を探索範囲としてブロックマッチングにより、被写体のより詳細な形状を計測し、その詳細な形状に基づいて、各カメラCAから被写体への距離情報を求めることで被写体内部に位置する座標点を判定することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

立体形状である被写体をその周囲に配置した複数のカメラで撮影した複数のカメラ画像に基づいて、前記被写体の三次元形状データを生成する三次元モデリング装置であって、前記複数のカメラ画像から、前記被写体に外接するその被写体の概形形状を計測する概形形状計測手段と、この概形形状計測手段によって計測された前記概形形状の近傍を探索範囲として、前記複数のカメラの中で、順次基準となる基準カメラを切り換えて撮影した基準カメラ画像と、前記基準カメラに隣接する隣接カメラで撮影した隣接カメラ画像とに基づいて、前記基準カメラ画像内の被写体画像に対応する対応点を、前記隣接カメラ画像から探索する対応点探索手段と、この対応点探索手段によって探索された前記被写体の対応点の前記基準カメラと前記隣接カメラとの間隔に基づいて、前記基準カメラから前記対応点への距離を算出する距離情報算出手段と、この距離情報算出手段によって算出された前記複数のカメラから前記被写体の対応点への距離に基づいて、前記被写体の三次元形状データを生成する三次元形状データ生成手段と、を備えていることを特徴とする三次元モデリング装置。

IPC (2)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/24

FI (2)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/24 K

F-Term (27)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057BA02 , 5B057BA26 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB17 , 5B057CD20 , 5B057CH08 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

画像処理方法および画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-184319 Applicant：株式会社東芝
車間距離測定方法および車間距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-298100 Applicant：松下電器産業株式会社
三角形メッシュ生成方法及び該方法を実行するための記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-168873 Applicant：株式会社リコー

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