車間距離測定方法および車間距離測定装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鷲田公一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999298100
Publication number (International publication number)：2001116512
Application date： Oct. 20, 1999
Publication date： Apr. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】画像処理の効率と測距の精度とを両立させて、実用に耐える車間距離測定方法と装置を提供すること。【解決手段】車載カメラ11で画像を撮影し、探索範囲抽出手段13で画像の一部に処理範囲を絞り込む。絞り込みは、例えば、道路端と車両の高さを考慮して行なう。これにより、取り扱うデータ量が減って装置の処理負担が軽減される。したがって、車両位置検出手段14,車間距離算出手段15において、高度な画像処理技術を用いて高精度な車間距離の検出を行うことができる。

Claim (excerpt)：

車載カメラから入力された画像から車両が存在する領域に探索範囲を絞り込み、前記探索範囲内において車両の画像中の位置を検出し、前記検出位置を基に車両までの実空間における距離を算出することを特徴とする車間距離測定方法。

IPC (6)：

G01B 11/00 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G06T 7/00 , G06T 7/60 , G08G 1/16

FI (7)：

G01B 11/00 B , G01C 3/06 V , G08G 1/16 E , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 F , G06F 15/62 415 , G06F 15/70 350 J

F-Term (58)：

2F065AA03 , 2F065AA06 , 2F065AA24 , 2F065BB05 , 2F065CC11 , 2F065DD06 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF11 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ00 , 2F065QQ14 , 2F065QQ27 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065RR06 , 2F112AC06 , 2F112BA05 , 2F112CA12 , 2F112DA25 , 2F112FA35 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA13 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DB03 , 5B057DC02 , 5B057DC05 , 5B057DC33 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5L096BA04 , 5L096CA05 , 5L096DA02 , 5L096FA19 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096HA03 , 5L096HA09 , 5L096JA03 , 5L096JA11 , 9A001BB06 , 9A001DD15 , 9A001GG04 , 9A001HH24 , 9A001HH30 , 9A001JJ77 , 9A001KK37

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

前方車両認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-068189 Applicant：富士通テン株式会社
ステア型撮影装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-252223 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
先行車追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-302028 Applicant：日産自動車株式会社

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