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J-GLOBAL ID：200903016997693948

目標車速決定装置

Inventor： 本郷 武朗 ,  小島 真一 ,  内山 祐司 ,  白木 伸征
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 藤谷 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002086197
Publication number (International publication number)：2003276472
Application date： Mar. 26, 2002
Publication date： Sep. 30, 2003
Summary：

【要約】【課題】 天候や日照状態等に応じて好適な目標車速を自動的に出力する。【解決手段】 トレースモードは、走行履歴データから成る走行履歴DB10を構築するための専用のモードである。道路環境パラメータYは、道路環境実時間情報Xに基づいて導出される。再生モードでは、現在位置座標rと道路環境実時間情報Xから、ブロック番号BKNと道路環境パラメータYを特定し、走行履歴検索手段130を用いて走行履歴DB10の中からこれらのキー(BKN,Y)が一致する走行履歴データを検索する。両方のキーが共に一致した場合には、車速の素データの平均値uを目標車速V0としてそのまま用いることができる。更に、道路環境パラメータYに対するヒット率の維持と、道路環境パラメータYの定義の細分化との間のトレードオフを解消する手段としては、好適値推定手段150による道路環境実時間情報Xに基づいた好適推定処理が有効である。

Claim (excerpt)：

走行中の車両の現在位置に基づいて前記車両の目標速度を決定する車載用の目標車速決定装置において、自然かつ経時的に変化し得る天候や日照状態等に関連する道路環境実時間情報を取得する環境情報取得手段と、前記現在位置及び前記道路環境実時間情報に基づいて、前記車両の目標速度を決定する道路環境勘案手段とを有することを特徴とする目標車速決定装置。

IPC (4)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 29/02 311 ,  G08G 1/00

FI (4)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 C ,  F02D 29/02 311 B ,  G08G 1/00 J

F-Term (35)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AA35 ,  3D044AA36 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AC61 ,  3D044AC62 ,  3D044AD02 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093BA27 ,  3G093DB05 ,  3G093DB09 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180EE13 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H180LL16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 学習制御自動車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-328957   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用追従走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-127460   Applicant：三菱電機株式会社