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J-GLOBAL ID：200903017082240158

自動走行ロボットの持ち上がり感知装置

Inventor： ジョン ヒョン-シン
Applicant, Patent owner： エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
Agent (5)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  篠崎 正海 ,  西山 雅也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005359176
Publication number (International publication number)：2006281436
Application date： Dec. 13, 2005
Publication date： Oct. 19, 2006
Summary：

【課題】自動走行ロボットが使用者によって持ち上げられた場合、それに応答して駆動中のロボットを停止させることにより、使用者を保護する。【解決手段】本発明は、掃除機のような自動走行ロボットに関するもので、より詳細には、自動走行ロボットの持ち上がりを感知するための装置に関するものである。このような本発明の装置は、自動走行ロボットの持ち上がり状態を感知するための感知部と、前記感知部の出力信号によって自動走行ロボットの駆動を停止させる制御部とを具備する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自動走行ロボットの駆動中、本体が持ち上がった場合、持ち上がり感知信号を発生させ、当該持ち上がり感知信号によって自動走行ロボットの駆動を停止させる自動走行ロボットの持ち上がり感知装置。

IPC (2)：

B25J 19/06 ,  A47L 9/28

FI (3)：

B25J19/06 ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 N

F-Term (10)：

3B057DA04 ,  3C007CS08 ,  3C007KS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007LV13 ,  3C007MS14 ,  3C007MS29 ,  3C007MS30 ,  3C007WA16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 自走式掃除ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-336373   Applicant：象印マホービン株式会社
• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-326490   Applicant：松下電器産業株式会社