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J-GLOBAL ID：200903092926626148

自走式掃除ロボット

Inventor： 服部 静尚 ,  片岡 利充 ,  山田 洋樹
Applicant, Patent owner： 象印マホービン株式会社
Agent (4)： 青山 葆 ,  河宮 治 ,  古川 泰通 ,  前田 厚司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002336373
Publication number (International publication number)：2004166968
Application date： Nov. 20, 2002
Publication date： Jun. 17, 2004
Summary：

【課題】吸引ポンプを設けることなく小型化および軽量化が図れ、安価な自走式掃除ロボットを提供する。【解決手段】本発明の自走式掃除ロボット1は、ブラシローラにより集塵する集塵手段3と、走行手段4と、リモートコントローラ100と、制御手段7とを備え、制御手段7は、リモートコントローラ100から自走モード開始信号を受信したとき自走モードを実行し、自走モード停止信号を受信したとき、自走モードを停止する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

床面の塵埃をブラシローラにより集塵する集塵手段と、 自走するための走行手段と、 リモートコントローラと、 該リモートコントローラから受信した信号に基づいて、前記走行手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記リモートコントローラから自走モード開始信号を受信したとき自走モードを実行し、自走モード停止信号を受信したとき、前記自走モードを停止する自走式掃除ロボット。

IPC (7)：

A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L11/18 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

FI (8)：

A47L9/28 E ,  A47L9/28 U ,  A47L9/00 E ,  A47L9/04 A ,  A47L11/18 ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z ,  G05D1/02 L

F-Term (29)：

3B057DE01 ,  3B061AA14 ,  3B061AA31 ,  3B061AB06 ,  3B061AD05 ,  3B061AD06 ,  3B061AE02 ,  3B061AE12 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KS31 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007LV15 ,  3C007MS07 ,  3C007MS14 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301HH19 ,  5H301HH20 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-089023   Applicant：株式会社日立製作所
• 床清掃用自動機械及び装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平8-503583   Applicant：ソーラーアンドロボティクスエス・アー