無人搬送車の集中制御システム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：笹島富二雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998046937
Publication number (International publication number)：1999249741
Application date： Feb. 27, 1998
Publication date： Sep. 17, 1999
Summary：

【要約】【課題】管理者にとって必要な情報を提供しつつ、管理者の労力を大幅に軽減する。【解決手段】搭載した蓄電池により走行用電動モータを駆動して、所定の走行経路を走行する複数の無人搬送車10と、蓄電池に着脱自由に接続され、蓄電池の充電を行う充電器41a,42a,43a,44a,45a,46a と、無人搬送車10の運行制御及び充電器41a 等の充電制御を集中して行う集中制御盤60と、を含んで構成される無人搬送車の集中制御システムにおいて、集中制御装置60に、充電器41a 等による蓄電池の充電時間を設定する充電時間設定機能と、充電器41a 等の使用状況を表示する使用状況表示機能と、蓄電池の充電状態を表示する充電状態表示機能と、走行経路の所定区間における無人搬送車10の在席台数を制御する在席台数制御機能と、無人搬送車10を一括起動させる一括起動機能と、無人搬送車10を一括停止させる一括停止機能と、を備えるようにした。

Claim (excerpt)：

搭載した蓄電池により走行用電動モータを駆動して、所定の走行経路を走行する複数の無人搬送車と、前記蓄電池に着脱自由に接続され、該蓄電池の充電を行う充電器と、前記無人搬送車の運行制御及び充電器の充電制御を集中して行う集中制御装置と、を含んで構成される無人搬送車の集中制御システムであって、前記集中制御装置は、前記充電器による蓄電池の充電時間を設定する充電時間設定手段と、当該充電器の使用状況を表示する使用状況表示手段と、前記蓄電池の充電状態を表示する充電状態表示手段と、前記走行経路の所定区間における無人搬送車の在席台数を制御する在席台数制御手段と、前記無人搬送車を一括起動させる一括起動手段と、当該無人搬送車を一括停止させる一括停止手段と、を含んで構成されたことを特徴とする無人搬送車の集中制御システム。

IPC (2)：

G05D 1/02 , B60L 3/00

FI (2)：

G05D 1/02 Z , B60L 3/00 S

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

特開平4-127303
移動車の操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-154220 Applicant：株式会社ダイフク
無人走行車の待避制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-332233 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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