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J-GLOBAL ID：200903017373148917

物体特定方法及び装置

Inventor： 藤井 裕之 ,  中原 智治 ,  荒木 秀和 ,  顧 海松
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 安藤 淳二 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999113170
Publication number (International publication number)：2000304509
Application date： Apr. 21, 1999
Publication date： Nov. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】 任意の載置状態にある複数の同一外形の認識対象物体を正確に認識して1つの物体を確実に特定できる物体特定方法及び装置を提供すること。【解決手段】 任意の載置状態にある複数の同一外形の認識対象物体から1つの物体を特定する物体特定方法である。略水平面上に載置された複数の認識対象物体を撮像してその画像情報から各物体それぞれの載置状態情報を求める。その各載置状態情報から各物体相互間の位置情報を求める。この位置情報から各物体相互の重なり状態を求めて判定して1つの物体を特定する。

Claim (excerpt)：

任意の載置状態にある複数の同一外形の認識対象物体から1つの物体を特定する物体特定方法であって、略水平面上に載置された複数の認識対象物体を撮像してその画像情報から各物体それぞれの載置状態情報を求め、その各載置状態情報から各物体相互間の位置情報を求め、この位置情報から各物体相互の重なり状態を求めて判定して1つの物体を特定する物体特定方法。

IPC (2)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (2)：

G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415

F-Term (24)：

2F065AA00 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA24 ,  2F065AA31 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065PP11 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ38 ,  5B057AA05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 画像処理装置および物体移載装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-184917   Applicant：三菱電機株式会社