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J-GLOBAL ID:200903017406112379
ナビゲーション装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
岡本 啓三
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998219103
Publication number (International publication number):2000055679
Application date: Aug. 03, 1998
Publication date: Feb. 25, 2000
Summary:
【要約】【課題】 DGPSを利用したナビゲーション装置において、位置検出誤差の増大を抑制する。【解決手段】 GPS受信機の制御部37は、DGPS情報が入力されるタイミング又はナビゲーション装置本体から入力される信号により、カルマンフィルタ37aのフィルタ強度(時定数)を制御し、DGPS情報を入力後の位置検出誤差の増大を抑制する。
Claim (excerpt):
FM放送に多重したDGPS情報を受信するFM多重受信手段と、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信するとともに前記DGPS情報を入力し、カルマンフィルタにより演算処理して位置情報を出力するGPS受信手段とを有するナビゲーション装置において、前記GPS受信手段は、前記DGPS情報を入力すると前記カルマンフィルタの強度を第1の強度とし、一定時間後に前記カルマンフィルタの強度を前記第1の強度よりも強い第2の強度とすることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4):
G01C 21/00
, G01S 5/14
, H04B 1/16
, H04B 7/005
FI (4):
G01C 21/00 D
, G01S 5/14
, H04B 1/16 G
, H04B 7/005
F-Term (19):
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 2F029AC14
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE04
, 5K046AA05
, 5K046EE06
, 5K046EE45
, 5K046EF13
, 5K046EF15
, 5K061BB10
, 5K061CD08
, 5K061FF13
, 5K061JJ24
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
-
GPS測位方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-142663
Applicant:株式会社日立製作所
-
FM多重受信機
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-263374
Applicant:株式会社ケンウッド
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