ロボット動作プログラミング方法及びプログラミング装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：竹本松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994127136
Publication number (International publication number)：1995311613
Application date： May. 18, 1994
Publication date： Nov. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】同一乃至類似形状ワークに対するプログラム作成作業の効率化。【構成】アプリケーションに適合したシーケンスパターンを含むサンプルプログラムと教示点位置データをワーク形状を表わすパラメータ(a〜d)を含む変換式を多数登録したパターンライブラリから、当該作業に適合したシーケンスパターンを含むサンプルプログラムを選択し、必要に応じて加工を施した上で動作プログラムを作成するベースに指定する。加工を行なった場合には、これをパターンライブラリへ追加登録し、次回作業時の加工を不要にする。オペレータは、選択されたサンプルプログラムに対応したグラフィック画像にパラメータ入力画面を併せて表示した画面を見ながら、各パラメータ(a〜d)を入力する。パーソナルコンピュータ20は、必要な教示点位置を変換式に従って計算し、教示点位置データを作成する。更に、プログラム作成処理に従って、ロボット動作プログラムを作成する。

Claim (excerpt)：

(a)ロボット動作の為の少なくとも1つのシーケンスパターンを情報処理装置上で用意する段階と、(b)幾何学量表現変数を含む形式で、前記用意されたシーケンスパターンに関連する教示点位置データを情報処理装置上で用意する段階と、(c)前記用意された少なくとも1つのシーケンスパターンの中からの択一的な選択によって、ロボット動作プログラム中に含まれるシーケンスを情報処理装置上で指定する段階と、(d)前記指定されたシーケンスに関連した教示点位置データに含まれる幾何学量表現変数の値を情報処理装置上で指定する段階と、(e)前記指定された幾何学量表現変数の値に基づいて、前記指定されたシーケンスに関連した教示点位置を情報処理装置上でソフトウェア手段によって求める段階と、(f)上記段階(c)における指定内容と上記段階(e)で求められた教示点位置に基づいてロボット動作プログラムを情報処理装置上で得る段階、とを含むことを特徴とするロボット動作プログラミング方法。

IPC (5)：

G05B 19/42 , B25J 9/16 , B25J 9/22 , G05B 19/02 , G05B 19/4097

FI (2)：

G05B 19/42 P , G05B 19/403 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

ロボツト・ローダ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-295053 Applicant：オークマ株式会社
特開昭64-064016
特開昭58-050006

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