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J-GLOBAL ID：200903017686271248

車載用移動体検出装置

Inventor：
田口 清貴

About 田口 清貴


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (2)： 佐藤 強 ,  小川 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003324937
Publication number (International publication number)：2005092516
Application date： Sep. 17, 2003
Publication date： Apr. 07, 2005
Summary：
【課題】 ビデオカメラによる撮影画像に基づいて移動体の存否を検出する車載用移動体検出装置において、立体交差する道路を移動する物体を自車両と衝突する物体として検出しないようにする。【解決手段】 ビデオカメラ2により車両の前方を撮影する。画像処理装置は自車両の前方の道路形態をナビゲーション装置7から取得し、前方に立体交差する道路が存在する場合、その立体交差する道路を画像処理の対象から除外する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両に搭載され、自車両の前方を撮影する撮影手段と、 この撮影手段による撮影画像を処理して移動体の存否を検出する画像処理手段と、 自車両の位置を取得するための位置取得手段と、 前記位置取得手段による検出位置の周辺の地図データを取得する地図データ取得手段とを備え、 前記画像処理手段は、前記地図データ取得手段が取得した地図データに基づいて自車両の前方の道路の形態を検出し、自車両の走行する道路の前方に立体交差する他の道路または鉄路が存在し、或は自車両の走行する道路の前方がカーブしている場合など、自車両の前方に、自車両の移動方向とは異なる方向に移動する物体があっても当該物体が自車両と衝突する恐れのない道路または鉄路が存在するとき、その衝突の恐れのない道路または鉄路を、移動体の存否を検出するための前記撮影画像の処理から除外することを特徴とする車載用移動体検出装置。
IPC (3)：
G08G1/01 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20
FI (3)：
G08G1/01 C ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B
F-Term (25)：
5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CH01 ,  5B057DA06 ,  5B057DC08 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA67 ,  5L096HA04 ,  5L096MA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 画像式歩行者検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-353751   Applicant：日本信号株式会社
Cited by examiner (4)
  • 車輌用車外監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-262563   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車載カメラ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-131002   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 周辺認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-067671   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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