車両走行システム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中野雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997031228
Publication number (International publication number)：1998213446
Application date： Jan. 29, 1997
Publication date： Aug. 11, 1998
Summary：

【要約】【課題】車両走行中に操舵角センサの中立点を校正できるようにする。【解決手段】対象物認識装置9は、レーザー測距装置1から出力される対象物の距離R、方向θのデータに基づいて道路形状を判断する。例えば、路側デリニエータDの配置、先行車両27の軌跡、他車線を走行する2台の先行車両28,29の座標から道路形状を判断する。そして、道路25が直線であると判断すると、操舵角センサの中立点補正装置12は、操舵角センサ13の中立点を校正する。

Claim (excerpt)：

道路形状を判断する手段と、操舵角センサと、当該操舵角センサの中立点を校正する手段とを備え、前記中立点校正手段は、前記道路形状判断手段による判断結果に基づいて操舵角センサの中立点を校正するものであることを特徴とする車両走行システム。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01B 11/24 , G01S 17/88 , B62D 6/00 , B62D137:00

FI (4)：

G01C 21/00 D , G01B 11/24 Z , B62D 6/00 , G01S 17/88 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平2-144262
障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-074152 Applicant：マツダ株式会社
特開平4-043500

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