形状及び力触覚呈示装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森岡正樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998032072
Publication number (International publication number)：1999219143
Application date： Jan. 29, 1998
Publication date： Aug. 10, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明は、仮想現実技術やマニピュレータの遠隔操作において使用される形状及び力触覚呈示装置に関し、大がかりな装置を必要とせず、また操作者の行動を無用に制限することがない形状及び力触覚呈示装置を提供することを目的とする。【解決手段】形状及び力触覚呈示装置11において、複数のアクチュエータ12がその両端を弾性体13と弾性体14によって支持され、均一に配置されている。アクチュエータ12は形状記憶合金と弾性体から構成されている。膜状の弾性体13、14の少なくともいずれか一方が形状及び力触覚を呈示する呈示部の力触覚呈示面を構成している。呈示したい形状及び力触覚データに従って各アクチュエータ12を加熱することにより形状が呈示される。呈示された形状に手を置いて触れることにより、大局的には形状及び力覚を、局所的には触覚を感じ取ることができるようになる。

Claim (excerpt)：

相互に離間して配置され、それぞれ入力信号に応じて個々にあるいは相互に連動しつつ動作する複数のアクチュエータと、前記アクチュエータの動作に基づいて、呈示対象の形状及び力触覚を面上に呈示する呈示部とを備えていることを特徴とする形状及び力触覚呈示装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

仮想世界表現装置及びゲーム機械
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-030924 Applicant：株式会社ナムコ
二方向性形状記憶アクチュエータ、その製法及び3次元アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-245994 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開昭62-208881

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